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　　1、一绪论 3.1引言 3.2 本文的主要内容3.二 拟定传动方案及相关参数4.1机构简图的确定4.齿形与精度4.齿轮材料及其性能5.三设计计算5.1配齿数 5.2初步计算齿轮主要参数 6.（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 6.（2）按弯曲强度初算模数 7.3几何尺寸计算8.4重合度计算9.5啮合效率计算 1.0.四行星轮的的强度计算及强度校核1.1强度计算1.1.疲劳强度校核1.51外啮合1.5.2内啮合1.9.安全系数校核2.0五零件图及装配图2.4.六参考文献2.5.261 引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且

　　2、多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、 NW、 NN、 NGWN、 ZU 飞 VGW、 W.W 等，其中的字母表示:N 内啮合， W 外啮合，G 内外啮合公用行星齿轮，ZU 锥齿轮。NGW 型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、 体积小。 在相同条件下比硬齿面渐开线;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1 千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6 级精度，内齿轮为7 级精度，使用寿命一般均在十年以上。因此 NGW 型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。2 本文的主要内容NGW 型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、或多级传动。 NGW 型行星齿轮传动机构主要由

　　4、太阳轮、行星轮、 内齿圈及行星架所组成，ZK-H 型行星齿轮传动机构。本设计的主要内容是单级NGW 型行星减速器的设计。1 机构简图的确定减速器传动比i=6,故属于 1 级 NGW 型行星传动系统。承载力，减小尺寸和重量出发，取np =3。计算系统自由度W=3*3-2*3-2=1齿形与精度因属于低速传动，以及方便加工，故采用齿形角为20o，直齿传动，精度定位 6 级。太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺表 1 齿轮材料及其性能齿轮材料热处理H lim(N/mm2)F lim(N/mm2)加工精度太阳轮20CrMnTi渗碳淬火HRC58 6214003506级行星轮

　　12、 0.997，X 转化机构效率为X转化机构传动比i abXXac cb0.987 0.997 0.984ZbZa85517abXXX1iaXb XX1 iab1 5 0.984150.987行星轮的的强度计算及强度校核1 断面几何参数行星轮可归结为受内外载荷的封闭圆环，其弯曲半径与断面厚度之比/h 5，属于大曲率圆环，弯曲中性层不通过重心，相距为e。当轴承装在行星轮内时，其轮缘减薄，若h/ m 3时，在载荷作用下有较大变形。 此变形对齿轮弯曲强度和轴承的承载能力有显著影响，应准确且计算。但在设计时由于轴承上载荷大小和分布规律不清楚，而难以计算。这里设想轴承中反力按余弦规律分布，并且不考虑离心力

　　14、的载荷：圆周力Ft 、径向力 Fr和 Ft对弯曲中心的力矩Mt。 在圆周力Ft相背的一半轴承上作用有按余弦规律分布的径向分布力qi 。载荷计算式如表6。内力素弯矩M 在两个啮合节点，即断面 1 处达最小值，在与断面1 成 90 断面处达最大值。这两个断面的弯矩M 1、 M2和轴向力N1、 N2的计算式列于表6。最大、最小应力都发生在轮缘的外侧，为弯曲应力、轴向应力和离心应力之和。g 2 02式中 齿轮材料的比重；22np3g 重力加速度； 齿轮的绝对角速度；2 n 2 *5052.33 rad / s60600 轮缘断面重心位置的曲率半径。使用表 6 中的公式时，要从实际断面尺寸换算出一个相当

　　27、 分别按下式计算：SYN1 bS 1S 1SamYN 1 b式中b、b 齿轮材料的抗拉强度和抗扭强度，对于近似计算可取 b 0.68 b；11 齿轮材料的弯曲和扭转对称循环疲劳极限，一般取10.43 b，1（0.54 0.6） 1 ；a a 正应力和切应力的应力幅，min )(a( max2KWPjT 中心轮上作用的扭矩；WPj 扭转净截面模量；K 考虑应力循环特性的计算系数K=1 （对称循环）或K=2（脉动循环）；m m 正应力和切应力的平均应力1mmax min2m a 脉动循环或 m 0 对称循环、 材料的对称循环极限应力对实际轮缘的折算系数，按下式计算：YYR 1YX YSYYR 1Y

　　28、X YSY 、 Y 弯曲和扭转的有效应力集中系数。Y 当齿轮材料的 b750N / mm2时，取Y Y 0， Y 0读图可得。YR 表面光洁度系数。查表可得。Ys 表面强化系数。查表可得。Y 、 Y 绝对尺寸系数。查表可得。XXYN 寿命系数，与材料种类、硬度和应力循环次数N L 有关，35HB 350时：YN64 106NLHB 350时：4 106 NLNL 4 106时取YN1 ；计算结果YN1.7时取YN1.7；对于扭转计算，一般取N L等于整个使用期间的起动次数；对于弯曲计算N L 查表可得。S 、 S 许用安全系数，当只进行弯曲计算时，一般取S 2 ；对于扭转计算，可按下式计算总安

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