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　　受益于近期的众多利好因素影响，机器人、新型工业化相关产业链开始异动，近期有望再次走入市场热点中。

　　首先在最近的会议中，将科技创新的有关表述前置，尤其是颠覆性、前沿性的新赛道以及“新质生产力”，整体表述更为积极、系统。其中人工智能首次单独成句，而且机器人作为人工智能大产业链的重要一环也赢得市场注意。

　　其次特斯拉没有任何预告地放出了 Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频，可以看到，有了软硬件的迭代升级加持，第二代 Optimus 的灵活性大幅跃升。双重因素的推动下，机器人产业链应声发力。

　　在宏观政策上，此次高层重点强调了高新科技，包括未来新型工业化的发展，而人工智能及机器人是其中的重中之重。其中人工智能首次单独成句，这意味着人工智能整体政策态度已由前期的观察评估转为重点支持，机器人作为人工智能产业链的重要应用端未来相关利好政策或抵达新的层级。

　　我国在机器人领域及其重视，目前在国内工业产业完备的体系下，叠加外来政策的进一步推进有望带动行业更近一步。根据人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》看，采集了来自全球范围内超过 15000 件人形机器人技术相关专利，并从地域分布、技术布局、专利申请人等维度出发进行全面分析。中国在人形机器人专利申请数量和有效专利数量上均是全球第一；在人形机器人技术专利领域，其中优必选科技有效专利数、近五年年均专利申请数等方面均位居全球第一，在有效发明专利数、不同技术分支的专利申请数量等方面则位居中国第一、全球前列。

　　减速器按结构和传动特点划分，减速器种类有行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器、蜗杆减速器等。在这些减速器的基础上，通过组合又诞生出一些新式的减速器，如大名鼎鼎的 RV 减速器便是由摆线针轮减速器和行星齿轮减速器组合而成。

　　目前，谐波减速器的主要下游应用领域为工业机器人，其余应用领域则较为分散，包括半导体设备、机床等。近年来，随着机器人等行业的快速发展，中国减速器市场规模已超过 20 亿元。预计在 2025 年，中国谐波减速器市场规模有望达到 41 亿元。而谐波减速器全球市场规模则大致等于中国市场 2.5 倍的市场规模。

　　行星减速器结构较为简单，具有结构紧凑，高传动效率，耗能低，高刚度高精度，高扭矩/体积比，输出扭矩大，运用寿命长，性价比高等特点。因此，行星减速器比较适用于于人形机器人对承载能力要求更高但对精度要求稍低的部分关节。 行星减速器下游包括移动机器人，新能源设备，高端机床，工程机械，电子设备等各类领域，应用场景较为分散。根据相关资料现实，2022 年全球行星减速器销量销售金额为 12.0 亿美元，其中中国境内销售金额为 5.0 亿美元。预计 2029 年全球行星减速器销售规模达 22.3 亿美元，中国市场规模达 11.5 亿美元。

　　执行器主要分布于机器人肩髋等需要大角度旋转的关节，线性执行器分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节、腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。从机械原理的角度看，机械物件在空间中有 6 个自由度，分别是沿 X、Y、Z 轴的平移，和绕 X、Y、Z 轴的旋转。通过三个平移自由度的移动可以让物体到达任意空间位置，通过三个旋转自由度的旋转可以实现物件的任意姿态。 以此次特斯拉的机器人为例，旋转执行器 14 个，肩部 6 个、小臂 2 个、腰部 2 个、髋部 4 个，线 个、踝部 4 个。根据数据统计，2022 年全球机器人执行器市场规模为 82 亿美元，预计到2028 年市场有望扩容至 137 亿美元，符合增长率为 9.2%。

　　机器人产业链最近一直都是市场持续关注的热点中，在人口老龄化的大背景下以及作为人工智能的部分应用端，有着十分重要的作用，人工机器人的智能化和基础能力不能跟上人工智能的发展速度，就会导致大量的资源浪费，而且减速器和执行器作为机器人的重要传动基础部件值得重点关注。

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