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　　行星减速机不附带自锁功能，其内部齿轮结构与蜗轮蜗杆减速机的内部齿轮构造不同，行星结构是由几颗行星齿围绕着太阳齿运行的方式，得到减速的过程，行星减速机比其他类型减速机更具有优势。

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不再同一平面上。体积比行星减速机大，精度没有行星高。

　　的传动结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最大的一个是内齿环，四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，这样就达到了减速的目的。