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　　行星齿轮减速机又称为行星减速机，行星式齿轮减速机或者齿轮箱。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，驱动良好，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车驱动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等驱动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。

　　行星齿轮减速机计算公式，影响因素有驱动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

　　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

　　2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。驱动比计算公式：