。电机（MCU）会根据整车（VCU）发送的扭矩请求指令，控制电机输出系统需求的扭矩，扭矩的控制主要是通过PWM脉宽调制，控制6个IGBT的通断周期来实现。

　　转速控制功能主要是通过矢量变频技术控制电机的转速，主要在定速续航等需要控制车辆速度的功能时使用。MCU涉及到高压直流电和高压交流电控制，故障监控是必须的。

　　它的故障监控功能包括直流电流和电压监控、交流电流电压监控、电机温度和电机温度监控、IGBT以及电流传感器硬件故障监控等当监测到故障发生时，会形成一个故障码存储到MCU并且将该故障码发送到仪表显示，同时会按照故障的等级触发控制轻则报警，降功率重则关闭电流输出。

　　六、电机通过黑色35pin的AMP线束中的CANB通讯线和整车连接，以进行数据通讯

　　处于电动状态下的，电机 在系统中所起的作用：将电池提 供的能量转换成 电机的动能，用于助力车辆行驶， 起到降低油耗的 作用。

　　处于发电状态下的，电机在系统中所起的作用：将电机的 动能转换成电池 能够存储的电能， 用于发电或能量回馈等工况的需要。

　　当电机或整车发生故障时，电机将会进入故障状态。此 状态下，高压网络内将不会有能量的流动传输。

　　为保证电机能够长期高效运行，在一些严酷的工况下，电机会进行力矩 限幅。电机在下列三种情况下，会进行力矩限幅：

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