“概览”区域中显示所有现有的 TOOL、BASE 和外部运动系统，分别在一个单独的选项卡中。

　　如果使用相应的运动系统，则会提供 XYZ 3 点法法。此时 XYZ 4 点法无法使用。

　　• 然后将待测量工具的 TCP 以 3 种不同姿态移动到一个参考点。参考点可以任意选择。默认情况下，各种姿态之间的距离必须分别至少为 15度。

　　由此计算出 TCP 的其余值。根据运动系统类型不同，它们是 X和 Y 或 Y 和 Z。

　　采用 XYZ 参考法时，首先使用已知的工具移向一个参考点，然后使用待测工具移向参考点。机器人比较法兰位置，并计算出新工具的 TCP。

　　系统总是以相同方式确定其他轴的姿态。因此，如果以后必须再次测量工具，比如在发生碰撞后，重新确定作业方向就够了。无需考虑作业方向的旋转。

　　• 6D：原则上，用 6D 方式可以确定所有轴方向，而不仅仅是作业方向。但是，这不能达到与 ABC 2 点法法相同的精度。因此，在要确定所有轴方向时通常使用 ABC 2 点法。

　　用户将 TOOL 坐标系的轴与 WORLD 坐标系的轴平行对齐。机器人由此得知 TOOL 坐标系的姿态。

　　用户将已测量工具的 FLANGE 坐标系与新坐标系平行对齐。机器人由此得知固定工具的坐标系姿态。

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　　/ CommonConstants.SUB_WINDOW_ASPECT_RATIO; // 计算子

　　let moveX = (screenWidth - windowWidth) / 2; let moveY

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