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　　转子绕组是自成闭合回路的短路线圈。转子绕组不需外接电源供电,其电流是由电磁感应作用而产生的，类似于变压器的次级绕组。它有两种结构形式:鼠笼形转子和绕线形转子。

　　异步电动机与同步电动机的区别：所谓异步及同步是指电动机的转子转数与气隙中的旋转磁场的旋转方向及速度是否相同，相同即称为同步电动机反之就是异步电动机。

　　当电动机三相定子绕组（空间相位相差 120º），通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场（一对磁极），当电流经过一个周期变化时，旋转磁场也沿着相同方向旋转一个周期(在空间旋转的角度为360º)。

　　该旋转磁场在定子和转子之间的气隙中以与电流变化同步的转速n0旋转并切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组为闭合环路）, 根据电磁感应定律，载流的转子导体（因感应获得的电流）在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

　　三相交流电源及电路的概念：三相交流电源是具有三个频率相同，幅（度）值相等但相位（相对角度）互差120o的电动势的电源。用三相电源供电的电路就称为三相电路。当今的绝大多数电力系统采用三相电路来产生和传输大量的电能。

　　电流相序与电动机旋转方向的关系：改变流入三相绕组的电流相序，就能改变旋转磁场的旋转方向；改变了旋转磁场的旋转方向，也就改变了三相异步电动机的旋转方向。

　　交流异步电机成本较低且可靠性高,逆变器如果损坏造成短路事故时也不会产生反电动势而出现急制动的可能性。

　　由于振动等恶劣的工作环境,低转速状态下需要高转矩,并且要求在较宽的速度范围内具有恒输出功率特性。

　　轮速传感器检测驱动电机转速，并将相关信号输送给，根据实际情况进行相应的自动控制，轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。

　　②电机编码器：电机编码器一般是用来测量电机转速和转动方向的一种传感器，编码器工作时会输出脉冲信号

　　二相编码器有A、B二条线，A、B相都为正弦波形经电路整形后转变为脉冲波信号输出,不过一般直接检测电平也可以。

　　电机工作时会产生一定的温度，当温度过高时电机的绝缘性能会降低，甚至造成短路事故损坏电机，所以，电动汽车驱动电机一般都要通过温度传感器对电机的运行温度进行实时监控,电机可以在不同状态下采用不同的控制策略来保护电机的正常运行。

　　热敏电阻可分为正温度系数PTC型热敏电阻、负温度系数NTC型热敏电阻、临界温度型热敏电阻 CTR型热敏电阻和线性热敏电阻。