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　　电动机是电动汽车的主要部件之一。由于蓄电池提供的是直流电源，因此直流电动机很早就被用作电动汽车的驱动电动机。由于直流驱动系统技术成熟，因此在电动汽车上有很大一部分采用直流驱动系统。但是传统直流电动机转子上的电枢绕组使转子体积和惯性都有所增大，机械式换向器使工作环境受到限制，效率比其他类型电动机低，并且经常需要维修保养。因此传统直流电动机基本上已经被交流感应电动机、永磁电动机或开关磁阻电动机所取代。

　　目前，电动汽车用电动机主要有直流电动机(DCM)、感应电动机(IM)、永磁无刷电动机(PMBLM)、开关磁阻电动机(SRM)4类，其性能对比如下表所示。

　　电动汽车的驱动电动机属于特种电动机，是电动汽车的关键部件。使电动汽车有良好的使用性能，驱动电动机应具有较宽的调速范围及较高的转速，足够大的启动转矩，体积小、质量轻、效率高且有动态制动强和能量回馈的性能。目前电动汽车所采用的电动机中，直流电动机基本上已被交流电动机、永磁电动机或开关磁阻电动机所取代。电动汽车所用的电动机正在向大功率、高转速、高效率和小型化方向发展。当今世界已研制出功率密度超过1kW/kg，额定点的效率大于90%的小型电动机，电动机满足低速恒（大）转矩和高速恒功率的牵引控制要求。