产品明细

　　机器人减速器主要分为 RV 减速器和谐波减速器两类。2021 年，纳博特斯克占据中国 RV 减速器 53% 市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器 35.5%市场份额。目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、、伺服系统 等关键核心零部件领域的部分难题。

　　丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。常见的丝杠产品包括滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。

　　国内市场上，中高端滚珠丝杠市场主要由德国和日本企业占据， THK、NSK、力士乐等国际企业可以占据高端市场 90%的市场份额，而中国大 陆企业主要活跃在中端市场，约占 30%的市场份额。

　　2022 年，我国行星滚柱丝杠 市场供应量排名前四的厂家分别是 Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Ewellix （瑞典）Rexroth（德国），市占率分别为 27%、26%、13%，12%。

　　无框电机结构紧凑、输出力矩高、堵转情况下仍能 连续运转，故通常应用于机器人、医药、包装、印刷等领域。

　　美国科尔摩根是全球无框力矩电机龙头，拥有超 70 年的运动控制 研发经验，电机性能在全球处于第一梯队。国内目前进展较快的公司包括步科股份航天电器。

　　空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍 然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士 maxon、德国 faulhaber 两家，内资 龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、 北京奕山（非上市）等。

　　力矩传感器可以通过测量机器人的接触力和压力，来帮助机器人形成触觉功能。根据 2022 年国内销量口径，ATI、坤 维、鑫精诚、宇立位于第一梯队。

　　编码器是测量角度、速度和位置的传感器。2022 年，我国编码器市场中多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了 50%以上的市场份额。

　　IMU全名叫惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU在人形机器人中发挥的作用主要体现在精确的姿态控制和平衡维持、导航和定位、动作执行和路径规划、安全性这4个方面。

　　2021年，IMU市场的前五大厂商均为国际大厂，分别是博世、ST、TDK、霍尼韦尔和ADI，合计占据整个市场的88%，国内MEMS IMU的市场前五大企业分别是BOSCH、ST、TDK、Analog和Honeywell。

　　第一部件：减速器机器人减速器主要分为 RV 减速器和谐波减速器两类。2021 年，纳博特斯克占据中国 RV 减速器 53% 市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器 35.5%市场份额。目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、、伺服系统 等关键核心零部件领域的部...