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　　即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

　　一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。也就是28比。

　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有?相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到?的结果相乘即可。）

　　4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

　　式中：T--扭矩：9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分 r/min）

　　。 1. 伺服电机的惯量 伺服电机的惯量是指电机转子的转动惯量，它与电机的重量、形状和分布有关。伺服电机的惯量可以

　　AT系列单节≥98%，效率高 /

　　？ /

　　装置（如行星齿轮、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮等）与电机输出轴上的转子（通常是电机上的转子）之间的旋转速度比值。

　　的日常维护保养 /

　　AB系列适用于连续或周期性，提供14Nm至2000Nm的版本。可以选择在单级变速器中从1：10到两级中的1：100的