产品明细

　　使用直接驱动电机解决低速旋转伺服应用，可以避免隐藏的初始成本，同时在设备的整个生命周期内节省资金。

　　了解工业直接驱动伺服电机技术，有助于在各种应用中更好地应用伺服电机。什么是直接驱动电机?何时使用直接驱动电机，可以提供比基于传动的替代方案更好的性能指标?

　　下图展示了安装在钢板上的典型直接驱动电机，配置了手动旋转法兰。直接驱动电机具有圆柱形的“甜甜圈”外形，旋转法兰中间为一个孔。标准伺服电机通常没有电机轴。直接驱动电机的旋转部分仍称为转子，沿法兰有安装孔。负载直接连接到电机法兰上。这就是“直接驱动电机”名称的来源。

　　不动的部分被称为定子。这是连接电缆的地方。定子也有安装孔，用螺栓固定在机架上。直接驱动电机也可以称为扭矩电机或轮毂电机。

　　直接驱动电机的扭矩，比标准伺服电机要高得多，但转速要低得多。它们以转速换取扭矩，典型情况下，最高转速只有几百RPM，而在极高扭矩时只有几十RPM。

　　直接驱动电机的转速-扭矩曲线与伺服电机很像，减速比在 10:1 左右，有时可高达 100:1。下图显示了适合齿轮伺服电机或直接驱动电机应用的转速-扭矩曲线以及RMS和峰值运行点。在本例中，两个系统均可提供高达约28 Nm的扭矩，在峰值扭矩达到50 Nm时，其最高转速刚好超过100 RPM。

　　直驱电机体积显然要大得多，安装的法兰也较宽。两种电机都适用于这个应用。但即使是最好的变速器，也会增加一定程度的柔性和间隙。因此，直驱电机在执行任务时具有更高的精度、更好的可重复性和更短的稳定时间。

　　对于各种旋转应用，应该优先使用直接驱动电机而不是齿轮电机。直驱电机应用的转速相对较低，并且在该装置的设计中，使用法兰安装而不是轴安装。最常见的应用是旋转表或旋转分度器。一个很好的例子是在卷绕应用中驱动线轴，或驱动卷筒以进行打印或切割。机器人机械结构的关节，也可以受益于直接驱动电机的性能和紧凑尺寸。用于拾取和放置的夹具的旋转定位，或天线、望远镜、旋转部件制造和激光的定位，在这些应用中，直驱电机都可以提供卓越的性能。

　　直接驱动伺服系统一般不用于直线传动。线性直接驱动类似于线性电机，它直接驱动负载，以避免在诸如皮带、螺杆或齿条和小齿轮等机械结构中存在的间隙和柔性。

　　与标准伺服电机一样，直接驱动电机的转子由铁永磁体组成。定子中的线圈产生一个移动磁场，该磁场在所需方向上施加扭矩。通过旋转编码器向控制系统提供位置反馈。

　　与标准伺服电机一样，直接驱动电机的转子由铁永磁体组成。定子中的线圈产生一个移动磁场，该磁场在所需方向上施加扭矩。通过旋转编码器向控制系统提供位置反馈。

　　存在两种基本的定子设计;铁芯和无芯。定子线圈可以缠绕在铁芯上，这会增加定子中的磁场强度，从而在更小的电机中产生更高的扭矩。无芯意味着线圈中没有铁。

　　有两种基本的转子设计：内转子和外转子。内转子在外面有定子线圈。相反的配置是外转子，定子线圈在里面。对于给定的电机尺寸，内转子能够实现最高加转速。外转子意味着电机具有更高的转动惯量，更适合控制高惯性负载。

　　还有两种基本的定子设计：铁芯和无芯。定子线圈可以缠绕在铁芯上，这会增加定子中的磁场强度，从而在更小的电机中产生更高的扭矩。无芯意味着线圈中没有铁。虽然对于给定电机尺寸，无芯电机的扭矩较低，但它可以提供最准确的转速控制，而没有扭矩脉动的齿槽扭矩分量。

　　应了解给定旋转应用的直接驱动电机替代方案。最流行的是使用行星齿轮或齿轮技术，来降低转速和增加扭矩。使用皮带和皮带轮系统也可以达到相同的效果。有时两者一起使用。

　　与具有相似扭矩和转速特性的齿轮或皮带机构相比，直接驱动在旋转应用中具有的性能优势。与其他技术相比，直驱电机在成本、扭矩、转速、刚性、间隙和指标方面也有其优势和劣势，这不是一个严格和绝对的评价，但是代表了一些行业应用的普遍趋势。

　　让我们从初始成本开始。皮带轮传动的成本明显低于齿轮箱。但最大减速比约为 3:1。这意味着在低速和高扭矩应用中，需要更大、更昂贵的伺服电机和放大器。直接驱动电机的初始成本仍然高于这两种基于变速器的替代方案。

　　除了电机和变速器之外，还有用于支撑负载的联轴器和额外轴承的成本。集成这些组件会产生设计和工程成本。还需要考虑性能和维护的长期成本。对于低速旋转应用，直接驱动解决方案是一种简单的设计，可能会具有最低的初始成本，同时具有最高的长期性能。

　　刚性是最重要的性能特征之一。每个机械连接的部件都具有一定的刚性，即弹簧常数。刚性与每个元件的质量一起，定义了系统的固有振动频率。如果这些频率太低，能量的释放会对电机造成严重干扰。这会干扰定位负载的控制系统算法。

　　▲查看运动控制应用的性能指标，以帮助选择合适的技术。表格比较了直接驱动、齿轮和皮带等三个选项。

　　蒸汽压缩机的种类 1、单级高速离心式鼓风机 此类蒸汽压缩机是市面上比较常见的蒸汽压缩机，可以有很大的风量和压力，能够满足很多工况的需求，单级高速离心鼓风机采用三元流动理论设计，风机的整机结构紧凑，并且技术相对成熟。 2、罗茨式蒸汽压缩机 罗茨式蒸汽压缩机在市面上也有很多，主要面对的市场是处理量在5t/h以下的工况，罗茨式蒸汽压缩机的价格相对单级高速离心鼓风机更划算一些，处理量如果小的话，可以采用罗茨式蒸汽压缩机。 3、螺杆式蒸汽压缩机 螺杆式蒸汽压缩机属于容积旋转式压缩机，压缩比高，温升可达50摄氏度，在高温情况下，也可以正常运转，螺杆式蒸汽压缩机的处理量与前面两者更小一些。且整体的动平衡性能、

　　1、概述 数显控制仪表是一种用于及工业自动化测量的智能仪表，集多种测量功能于一身，一表多用，可测量直流电流、直流电压、各种类型热电偶、热电阻、电阻，带dc24v输出可给外部两线式变送器直接供电。仪表带有多种可选功能：rs485接口、模拟量输出、开关量输入、报警输出等。广泛应用于电力直流屏监测，工业自动化控制领域的压力、温度、位移等的测量和控制。 2、国内主要品牌及型号 国内生产数显控制仪表厂家、型号品牌繁多，主要常见的产品有：厦门虹润hr-wzpb、hr-wzcb热电阻，hr-wrnb、hr-wrmb、hr-wreb、hr-wrfb、hr-wrcb、hr-wrpb热电偶；厦门宇电（宇光）ai系列数显控制仪表；上海安科瑞pz96b-

　　方法 /

　　国内扫地机器人发展之迅猛在近几年可谓是有目共睹，扫地机器人可以说是目前家用服务机器人里最火的一类产品，市面上各式各样的扫地机器人产品也是层出不穷。石头科技、科沃斯等各种品牌的扫地机器人都收获了一大批忠实的粉丝。 抛开扫地机器人外观，创新设计这些加分项，如仅仅从其应用的核心来做对比，这些扫地机器人又有什么样的差别呢？本文将选取科沃斯（DG710）、石头科技（T6）、云米（扫拖机器人3C）部分扫地机器人机型采用的芯片产品来做对比。同一品牌下，不同机型选用的芯片型号也不尽相同，本文仅限于对比某几个扫地机器人系列所用的芯片。 扫地机器人对比 云米的扫拖机器人3C系列在主控上选择的是兆易创新GD32F103V

　　1 引言 工业企业中拥有众多拖动风机、泵类负载的大型高压电动机，其中大部分都运行在通过风门或阀门调节流量的节流状态，造成大量能源浪费，存在巨大节能空间；对该类高压电机进行调速改造，不仅可大幅降低 电能 消耗，而且可提高设备 自动化 水平，改善设备运行状态，节约设备维修费，并可改善工艺控制效果，是一条节能降耗的重要技术途径。 本项目技术改造为高压变频调速技术在贵州某年产130万吨大型氧化铝厂3#熟料窑5#、6#排烟风机上的应用。5#、6#排烟风机为高压异步电动机拖动，启动方式为直接启动，恒速运转，生产中根据工艺需求通过调节风门开度调节风机的送风量，以便将炉窑内的燃烧状况控制在最佳水平。长期以来，不论炉窑内处于

　　浮球液位计结构主要是基于浮力和静磁场原理设计生产的。它都有哪些特点、应用和选型原则呢？本文就这几个问题介绍如下： 一、浮球液位计的特点 1、结构确单、使用方便； 2、性能撼定、使用寿命长、便于安装维护。 二、浮球液位计的选型原则 1、考虑工况。譬如介质的性质、工作溫度、工作压力、是密闭容器还是敞口容器等的要求。 2、考虑工作要求。如可靠性、测量精度、测量范围等， 3、考虑经济性要求。 一般来讲，综合考虑上述要求，就可以选出合适工况要求的浮球液位计。 三、浮球液位计的应用场合 浮球液位计应用广泛，几乎可以应用于各种工业自动化过程拉制中的液位测量和控制，能够广泛应用于石油加工、食品加工、化工、水

　　原则 /

　　网络分析仪一种能在宽频带内进行扫描测量以确定网络参量的综合性微波测量仪器。可以进行 S 参数测量、Polar 极坐标图、Smith 史密斯图等的测量，网络分析仪是测量网络参数的一种新型仪器，可直接测量有源或无源、可逆或不可逆的双口和单口网络的复数散射参数，并以扫频方式给出各散射参数的幅度、相位频率特性。 网络分析仪应用领域： 测量应用领域：放大器、同轴电缆、功分器、合路器、天线、耦合器、滤波器、隔离器、分支分配器、晶体、声表等； 可测量参数：插入损耗、衰减、隔离、增益、频响、带内平坦度、相位、群延时、回波损耗、SWR、特性阻抗、3dB 带宽、带外抑制、阻带带宽、矩形系数等。 安泰测试技术工程师建议网络分析仪在选型时应注

　　工业以太网是用于工业控制系统（ICS）的网络协议，用于连接自动化设备、传感器和其他设备。随着工业互联网的迅速发展，工业以太网的应用已经越来越广泛。然而，这种网络的广泛应用也带来了安全威胁。 以下是工业以太网的应用安全措施： 1. 网络分割：将工业以太网分割成不同的子网络，可以限制攻击者的访问范围，并减轻攻击的影响。 2. 强密码策略：要求所有用户和设备使用强密码，并定期更改密码。 3. 访问控制：限制只有授权用户和设备才可以访问网络和设备。 4. 设备保护：安装防火墙、加密和其他网络安全设备来保护工业以太网设备。 5. 安全监控：实时监控工业以太网的安全情况，及时响应安全事件。 6. 安全培训：

　　1 涡轮的工作原理 涡轮流量计由涡轮、轴承、前置放大器、显示仪表组成。 涡轮流量计的原理示意图如图3—1所示．在管道中心安放一个涡轮，两端由轴承支撑．当流体通过管道时，冲击涡轮叶片，对涡轮产生驱动力矩，使涡轮克服摩擦力矩和流体阻力矩而产生旋转．在一定的流量范围内，对一定的流体介质粘度，涡轮的旋转角速度与流体流速成正比．由此，流体流速可通过涡轮的旋转角速度得到，从而可以计算得到通过管道的流体流量． 涡轮的转速通过装在机壳外的传感线圈来检测．当涡轮叶片切割由壳体内永久磁钢产生的磁力线时，就会引起传感线圈中的磁通变化．传感线圈将检测到的磁通周期变化信号送入前置放大器，对信号进行放大、整形，产生与流速成正比的脉冲信。