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　　金融界2024年6月13日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司取得一项名为“多段轴连接传动机构及机器人“的专利，授权公告号CN221111825U，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供一种多段轴连接传动机构及机器人，多段轴连接传动机构包括伺服电机、减速机以及多段轴组件，多段轴组件包括输入轴、连接轴、输出轴以及限位件。输入轴的输入端可拆卸式连接于伺服电机的输出轴，输入轴上具有沿轴向贯穿其两端且与伺服电机输出轴同轴的输入轴孔。连接轴的紧固端穿设输入轴孔以同轴连接于伺服电机的输出轴，连接轴靠近输入轴输出端的中部区域上形成有至少一对用于装配连接轴的夹持平面。输出轴具有沿轴向贯穿其两端的输出轴孔，连接轴的自由端穿过输出轴孔并延伸出输出轴的输出端，输出轴的两端分别齿轮连接于输入轴的输出端和减速机齿轮。限位件连接于连接轴的自由端并抵接输出轴的输出端部，轴向限位输出轴。