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　　人工智能爆发，全球“机器换人”进程加速，人形机器人更是成为了机器人行业炙手可热的发展新趋势，而应用于机器人关节上的减速机也迎来了新一轮发展机遇。

　　众所周知，减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置，机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机，而应用最为普遍的当属谐波减速机。但是，近日，据相关报道显示，现阶段最为火热的人形机器人，其部分旋转关节存在方案变动可能性，主要变量环节为行星减速机有可能替代谐波减速机。由此可见，行星减速机将会成为制约机器人产业发展的关键因素。

　　应用于人形机器人的行星减速机需要满足高重复定位精度、高刚性、高输出扭矩等特点。品宏始于1982年，作为一家拥有40余年精密减速机研发制造经验的厂家，其产品在国内外都享誉盛名。应用于人形机器人上的行星减速机DA系列是专为高精密的需求而设计，背隙最低可达≤1弧分。产品集合了低背隙、低噪音（58-65分贝）、高转矩的特性，可为人形机器人提供极佳的控制精度，满足了人形机器人高重复定位精度、高刚性、高输出扭矩的需求。具体优势如下：

　　品宏行星减速机的特点是充分利用空间，在有限的空间设计轴承与齿轮配比，使产品比传统减速机的体积小，更能节省空间。

　　一体成型的行星托架与输出轴可提供极佳的扭转刚性，经过精密加工使齿轮组不易偏心，可降低干涉减少磨耗与噪音，同时，采用较大的跨距来配置轴承，分散轴承的负载，再一次强化行星减速机的扭转刚性及径向负荷能力。

　　行星齿轮组运转时会处于完全紧密啮合的状态，降低了齿轮碰撞或局部啮合导致齿轮损毁的状况。完全紧密啮合的特性，使每段齿轮传动的效率损失仅为3%，此种类型的传动方式可确保动能输入减速机再到机构端的过程中，仍能保持高传动效率，避免因内部齿轮摩擦、滑动，产生的机械损失。

　　行星减速机输出轴采用大跨距设计，使轴承配置于输出轴的两端，该设计可有效地分散作用于输出轴上的力，降低轴承的负载，换句话说，产品在相同的尺寸下加强了可承受的轴向径向负荷能力。

　　品宏行星减速机的齿轮组十分强壮且稳定，齿轮的厚度分散了作用于齿轮的负载。大跨距的轴承组提供了稳定的结构；精密的齿轮组在紧密的啮合下，使负载分布到各个行星齿轮上，以承受扭矩的负荷。

　　富宝机电科技作为品宏华南地区的总代理，与品宏紧密合作30余年，无论在交期还是价格上都有绝对的优势，我们将全力以赴，助推国内机器人产业健康发展。