杏彩体育:如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机
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低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征,可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有振荡,体积小,节能省电,低噪音,不发热,长寿命。
伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,是由各级齿轮组成的,一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。
减速比(根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定);
安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)。
2019日本IREX国际机器人展览会 日本举办的国际机器人展是全球最大的机器人展览会,自1974年首次举办以来,每两年举办一次,今年是第23届。 上届展会是2017年11月29-12月2日举办,参展者数为612家团体,小间数为2775家,总参观人数超过13万人,海外参展者达14个国家,创历史最大规模。作为“世界最大规模的机器人专业展”备受关注。 参会指南 展会日期:2019-12-18至2019-12-21 展馆名称:日本东京都有明国际展览中心 海尚集团展位:W1-41 此次展会中包括世界上公认的机器人技术领域的领导者,机器人制造商,还有一些研发机构,学校等前来参加。届时,海尚将在现场亮相高精度矢量摆线减速机系列,
2018年 5月 28日 为了让IoT里不可缺少的传感器器件更加省电,新日本无线特别推出了轨到轨输入输出运算放大器NJU77552。此运算放大器有1.7MHz带宽、1回路50μA的超低消耗电流、高EMI抑制性能等特点,并且已经进入量产阶段。 【开发背景】 近年,随着IoT的普及,连接各类传感器的需求逐渐增多。大多数IoT设备都需要电池供电和长时间持续通电工作,省电的需求是必不可少的,因此所使用的传感器和电子器件就需要低功耗性能。作为增幅传感器信号用途的运算放大器同样也少不了要求低功耗性能。但是,通常运算放大器满足了低功耗,其可用的频率带宽就会变得狭窄。 为了解决这个问题,开发满足IoT时代的最佳运算放大器,新日本无线全面运
推出运算放大器NJU77552 /
关于日本电产新宝发售用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”的新产品阵容公告 日本电产新宝在目前市场上用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”系列中增加了一款带有适配器的齿轮头类型的新产品。 2015年6月,日本电产新宝发售了用于机器人与机床的精密控制减速机“FLEXWAVE”。 之后,“FLEXWAVE”被应用于机器人、人造卫星、半导体制造设备等。截至2022年10月,已累计出货100万台以上。 以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的,因此经常以零件单件或集成件的形式销售,为了能够安装在市面上销售的伺服电机上,用户需要准备新零件。而此次发售的齿轮头类型则具备了被称作适配器的、安装于伺服电机的配件
“FLEXWAVE”的新产品阵容公告 /
随着智能制造迅速发展,利用各种自动化设备构建高效的智能化工厂,帮助制造企业实现智造升级。纳博特斯克以“ 强力,细致,灵敏,站在产品制造前沿”为驱动,依靠独到的传动技术,首创了精密减速机RV™产品。为工业自动化设备提供安全、可靠、方便使用的高品质产品和专业细致的技术服务,帮助客户在制造现场解决各式各样的问题,提升生产效率,降低综合成本。 以下是根据 客户实际发生的案例,纳博特斯克提出了精密减速机RV™的有效解决方案。 【案例】希望半导体的检查装置更紧凑 在半导体的生产过程中,检查装置和晶片搬运装置也用的到减速机。客户在设备设计时,原本想要提高机械臂的移动速度,而不得不牺牲旋转轴的扭矩,但这样容易导致设备
2022年9月23日,纳博特斯克株式会社(总部:东京都千代田区,CEO:木村和正)在浜松市第三都田地区举行了新工厂的开工仪式。仪式上,静冈县知事川胜平太、浜松市市长铃木康友等莅临出席,共同祈祷开工大吉。 作为全球第三个生产精密减速机RV™的生产基地,建立在浜松市的新工厂以“拥有制造创新和SDGs高评价的智能工厂”为理念,计划在2023年9月(预定)竣工后,依次推进生产设备的引进,预计到2030年,实现120万台/年的生产能力。 随着少人化、自动化生产的需求不断提高,对精密减速机的需求量正在持续增加,今后这个需求预计还会进一步增加。加上浜松工厂,三重县津工厂,中国江苏省常州工厂的3个生产基地的生产能力,预计在2030
作为机器人传动核心部件之一的在机器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密国产化已经迫在眉睫,是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点,小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器企业。 据了解,减速机的技术门槛非常之高,国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破,但国产减速器在精度的保持性,精度寿命和产品寿命上都存在研发难点,各项难点导致国产减速器的一致性较差,产品之间可复制性低。因此,国内减速器尚不能形成批量化生产,目前只能依赖进口,严重制约了自主化市场需求。由此可见,精密减速机国产化已经迫在眉睫,是未来机器人发展战略中的大课题。下面小编就为大家盘点一下国内外著名机器人减速器企业。 机器人用是
广告摘要声明广告 变位机作为焊接辅助设备,根据不同的加工工序和使用环境,为得到理想的加工位置和焊接速度,有着不用的形态与各自的优势。 2轴变位机适用于旋转工件的位移工作。 翻转(BBQ)变位机适用于回转工作的焊接变位。 带倾斜机构的转台则可改善操作性,扩展工作范围。 纳博特斯克考虑到变位机的多样性,希望为客户的设计、制作、组装等环节减少工时做贡献,推出了适用于不同工作场景下使用的RVP系列。该系列为客户配备了变位机的主要组成部件,并且可对应市面上各大主要电机。 RVP系列搭载了工业用机器人领域广泛使用的精密减速机RV?。该减速机由于同时咬合的部分多,所以外形小巧、重量轻,且同时具有刚性高,对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、
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