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　　（2）负载过大：如果步进伺服电机所驱动的负载过大，超出了电机的承载能力，那么电机在运行时可能会出现失步现象。

　　（3）控制系统故障：步进伺服电机的正常工作需要控制系统的精确控制。如果控制系统出现故障，如传送数据出错或控制信号不足，那么电机可能会运行失灵，导致失步现象。

　　（4）驱动器问题：驱动器是控制步进伺服电机运行的关键部件。如果驱动器受到干扰或出现故障，可能会导致电机运行不稳定，引发失步。

　　（5）电机内部问题：步进伺服电机内部的线圈如果存在短路、断路等现象，或者电机损坏，都可能导致电机不能正常工作，出现失步现象。

　　（6）机械结构问题：步进伺服电机的机械结构，如轴承等部件，如果处于极端环境下或损坏严重，也可能导致电机失步。

　　除此之外，同步带场合软件补偿不当、电机拖拽效应、电机力矩不足、受干扰、软件缺陷等因素也可能导致步进伺服电机出现失步现象。

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　　，对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了！它的误差不会长期积累，能够实现精确定位，控制比

　　也有很多：如丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。

　　这种问题，又重新用计数器翻转引脚输出PWM波，但是问题依然存在，这种状况应该不能满足平衡车的底层运动，大家有没有