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　　5、高扭矩：一体式齿轮箱本体具有大的刚性与稳定性，结构刚性的设计使得在小体积，重量轻的情况下能够达到高的扭矩及大的减速比。

　　6、行星减速机因为结构原因，单段减速为3—10，双段减速比15-100等（转角型可达200比），组合可以产出更大减速比。

　　行星减速器选型，选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过与“不及都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

　　选用行星减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：

　　1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。

　　2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以获得得到理想的转速。

　　3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

　　4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

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