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　　2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆“，公开号CN117240142A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取传感器信号、位置指令和第一电流信号，其中，传感器信号用于确定直流无刷电机的转子的当前位置，位置指令用于确定转子的期望位置，第一电流信号用于控制直流无刷电机的速度和方向；对传感器信号、位置指令和第一电流信号进行处理，得到电机控制指令；根据电机控制指令控制直流无刷电机工作。本发明解决了相关技术提供的直流无刷电机的控制方法需要标定电机参数导致控制效率低、成本高的技术问题。

　　已有164家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计39.85亿股，占流通A股86.21%

　　近期的平均成本为8.54元。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。

　　限售解禁：解禁1227万股(预计值)，占总股本比例0.26%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁126.5万股(预计值)，占总股本比例0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁122.8万股(预计值)，占总股本比例0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)