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　　摘要：ML4435脉宽调制式电动机，为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。

　　ML4435是2001年3月最新推出的电机专用IC，属于无传感器型、直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。

　　ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。控制功能包括：起动电路、反电势换向控制、脉宽调制PWM速度控制、逐个脉冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。

　　电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。低速运动用以产生一个反电势信号。反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由一个锁相环（PLL）控制换向时间。换向控制电路还输出一个速度反馈信号，用于速度控制环。速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成，它产生一个PWM占空比作速度调节控制。

　　电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器，它由外部电流传感电阻器两端的电压来关闭。换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱动器信号。六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。

　　附加的功能包括：电机的惯性跟踪功能与欠压闭锁输出电路，一旦加到ML4435的电压VCC过低时，可关闭输出驱动器。ML4435的各引脚功能见表1，主要电气参数见表2。

　　外 部 元 件 的 选 择 需 要 根 据 电 动 机 的 电 气 参 数 和 机 械 参 数 进 行 计 算 ， 下 面 列 出 计 算 所 需 的 电 机 参 数 ：