产品明细

　　免费在线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 直流无刷电机 简介 LD33035 （替代MC33035）是一种高性能的第二代单片无刷直流电机。用于三相或四相 电机控制系统，可以实现全开环的全部动力控制功能。 功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可 预设频率的锯齿波振荡器；4、上部的三个集电极开路驱动器；5、下部的三个用于驱动功率场效应 管 MOSFET 的大电流图腾柱电路。 保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断； 4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。 电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。 LD33035 设计用于运行角度为 60°/ 300°或 120°/ 240°的电相位传感器，也可以有效地控 制直流无刷电动机。 特点 管脚图 ● 工作电压 10~30V ● 欠压锁定 ●6.25V 的参考电源电压传感器 ● 闭环伺服应用的全接近误差放大器 ● 可以大电流驱动控制外部的三个相位MOSFET桥 ● 逐周期电流限制 ● 可外部设定电流检测基准 ● 内置热关断 ● 可选的60°/300°或120°/240°相位传感器 ● 能有效控制外部无刷直流电机的H 桥MOSFET 系列信息 封装 说明 SOP24L （W） 管装，编带，无铅 DIP24 管装，无铅 丹东华奥电子有限公司 Automobile Semiconductor 电线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 管脚功能描述 引脚 符号 功能 上部的三个集电极开路驱动输出，设计用于驱 1、2、24 BT、AT、CT 动外部的上部功率开关晶体管。 3 Fwd/Rev 用于改变马达旋转方向的正向/反向输入。 4、5、6 SA、SB、SC 这三个传感器输入用于控制相序转换。 高逻辑电平输入使电机旋转；低逻辑电平输入 7 输出始能 使电机滑行。 该输出为振荡器定时电容 CT 提供充电流，和 8 参考输出 为误差放大器提供参考电压。也可为传感器供电。 在预设振荡周期内，该输入与管脚 15 比较， 9 电流检测同步输入 达到 100mV 时，可以关断相对应的输出端口。该 管脚通常连接到电流检测电阻的上端。 10 振荡器 通过调整 RT、CT 可以预设振荡器频率。 11 误差放大器同相输入 这个输入端通常连接到速度设定电位器。 开环应用时，此输入通常连接到误差放大器输 12 误差放大器反相输入 出 （管脚 13）。 13 误差放大器输出/PWM 输入 闭环应用时，该管脚能提供补偿。 下面一个或几个条件可以使这个集电极开路 输出有效低电平：无效的传感器输入码，使能输入 14 故障输出 （低电平有效） 为逻辑 0，电流检测输入大于 100mV （9脚与15 脚比较），欠压锁定激活和热关断。 内部 100mV 参考门限的管脚。通常连接到电 15 电流检测同相输入 流检测电阻的下端。 16 地 该管脚是控制电路的地，通常连接到电源地。 该管脚是控制电路的正电源。Vcc工作范围是 17 Vcc 电源 10V~30V。 该管脚电压用于设定下部驱动输出的高状态 18 Vc 电压(VOH)。 Vc工作范围是 10V~30V。控制电路 可以在Vc范围以外工作。 这是三个下部的图腾柱驱动输出电路，设计用 19、20、21 CB、BB、AB 于直接驱动外面的下部功率开关晶体管。 该管脚的高低电位状态用于选择 60°(高电 22 60°与120° 选择 位)或 120°(低电位)电相位传感器的输入。 高电位输入允许电机运行，而低电位不允许电 23 制动 机运行，用于减速操作。 丹东华奥电子有限公司 Automobile Semiconductor 电线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 功能示意图 丹东华奥电子有限公司 Automobile Semiconductor 电线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 极限参数 参数 缩写 数值 单位 电源电压 VCC 40 V 数字型输入 （管脚 3，4，5，6，22，23） VS Vref V 振荡器输入电流 （拉电流或灌电流） IOSC 30 mA 误差放大器输入电压范围 （管脚 11，12），注 1 VIR -0.3~Vref V 误差放大器输出电流 （拉电流或灌电流），注 2 IOUT 10 mA 电流检测输入电压范围 （管脚 9，15） VSense -0.3~ 5.0 V 故障输出电压 VCE(Fault) 20 V 故障输出灌电流 ISink(Fault) 20 mA 上部驱动电压 （管脚 1、2、24） VCE(top) 40 V 上部驱动灌电流 （管脚 1、2、24） ISink(top) 50 mA 下部驱动电源电压 （管脚 18） VC 30 V 下部驱动输出电流 （灌电流或拉电流，管脚 19、20、21） IDRV 100 mA 功率耗散和热特性 DIP 封装： TA 85℃，最大功率耗散 PD 867 mW 热阻，结-环境 RθJA 75 ℃/W SOP 封装：TA 85℃，最大功率耗散 PD 650 mW 热阻，结-环境 RθJA 100 ℃/W 工作结温 TJ 150 ℃ 工作环境温度范围 TA -40~+125 ℃ 储存温度范围 Tstg -65~+150 ℃ 丹东华奥电子有限公司 Automobile Semiconductor 电线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 电参数 (VCC VC 20V，RT 4.7k，CT 10nF，TA 25℃，除非另外说明) 参数 缩写 最小值 典型值 最大值 单位 参考 参考输出电压 （Iref 1.0mA） Vref 5.9 6.24 6.5 V 输入电压调节 （VCC 10 至 30V， Iref 1.0mA） Regline 1.5 30 mV 负载调节 Regload 16 30 mV 输出短路电流 ISC 40 75 mA 参考下的电压闭锁门限 Vth 4.0 4.5 5.0 V 误差放大器 输入失调电压 VIO 0.4 10 mV 输入失调电流 IIO 8.0 500 nA 输入偏置电流 IIB -46 -1000 共模电压输入范围 VICR 0V 至 Vref V 开环电压增益 （VO 3.0V，RL 15k） AVOL 70 80 共模输入抑制比 CMRR 55 86 dB 电源抑制比 PSRR 65 105 输出电压波动：高端 （RL 15k 对地） VOH 4.6 5.3 V 低端 （RL 15k 对 Vref） VOL 0.5 1.0 振荡器 振荡频率 fOSC 22 25 28 kHz 相对电压的频率变化 fOSC /ΔV 0.01 5.0 % 锯齿波峰电压 VOSC （P） 4.1 4.5 V 锯齿波谷电压 VOSC V 1.2 1.5 V （ ） 逻辑输入 输入门限电压 （管脚 3、4、5、6、7、22、23） 高端 VIH 3.0 2.2 V 低端 VIL 1.7 0.8 传感器输入 （管脚 4、5、6） 高电位输入电流 （VIH 5.0V） IIH -150 -70 -20 µA 低电位输入电流 （VIL 0V） IIL -600 -337 -150 丹东华奥电子有限公司 Automobile Semiconductor 电线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 电参数 （续） (VCC VC 20V，RT 4.7k，CT 10nF，TA 25℃，除非另外说明) 参数 缩写 最小值 典型值 最大值 单位 正向/反向， 60°/120°选择 （管脚3、22、23） 高电位输入电流 （VIH 5.0V） IIH -75 -36 -10 µA 低电位输入电流 （VIL 0V） IIL -300 -175 -75 输出始能 高电位输入电流 （VIH 5.0V） IIH -60 -29 -10 µA 低电位输入电流 （VIL 0V） IIL -60 -29 -10 电流限制比较器 门限电压 Vth 85 101 115 mV 共模电压输入范围 VICR 3.0 V 输入偏置电流 IIB -0.9 -5.0 µA 输出和功率 灌电流的上部驱动输出饱和压降 （Isink 25mA） VCE(sat) 0.5 1.5 V 上部驱动输出关闭的漏电流 （VCE 30V） IDRV(leak) 0.06 100 µA 上部驱动开关时间 （CL 47pF，RL 1.0k） 上升时间 tr 107 300 下降时间 tf 26 300 ns 下部驱动输出电压 高电位 （VCC 20V，VC 30V，Isource 50mA） VOH VCC-2.0 VCC-1.1 V 低电位 （VCC 20V，VC 30V，Isink 50mA） VOL 1.5 2.0 下部驱动开关时间 （CL 1000pF） 上升时间 tr 38 200 ns 下降时间 tf 30 200 灌电流的故障输出饱和压降 （Isink 16mA） VCE(sat) 225 500 mV 故障输出关闭的漏电流 （VCE 20V） IFLT(leak) 1.0 100 µA 低压锁存：驱动输出始能 （VCC 或 VC 增加） Vth(on) 8.2 8.9 10 V 滞后 VH 0.1 0.2 0.3 电源电流：管脚 17 （VCC VC 20V） ICC 12 16 管脚 17 （VCC 20V ，VC 30V） 14 20 mA 管脚 18 （VCC VC 20V） IC 3.5 6.0 管脚 18 （VCC 20V ，VC 30V） 5.0 10 注：1、输入共模电压或输入信号电压不应超过-0.3V。 2、调节电压不得超过− 0.3 至 VREF 范围。 丹东华奥电子有限公司 Automobile Semiconductor 电线-A ® DHA® QJ/DHA01.37-2015 LD33035 介绍 LD33035 （替代 MC33035）是一种单片的直流无刷电机，它包含了开环控制的三、四相电 机控制系统所需的全部功能。此外，也可以用于控制直流有刷电机。采用双极性模拟技术，其全功 能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。 功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可 预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路 驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管 MOSFET 的大电流图腾柱电路。 保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断； 4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。 电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。4、可 以通过 60°/ 120°选择引脚设置转子位置，用于60°或120°的电机相位传感器输入。 方框图功能说明 典型应用方框图见图 19，各种应用方框图见图 36，38，39，43，45 和 46。下面各种方 框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图 19 和图 36。 转子位置译码器 内部转子位置译码器监控三个传感器输入 （管脚 4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出 顺序。传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器 （通过旋转 开槽孔）。内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。兼容典型门限为 2.2V 的 TTL 电平 输入。LD33035 设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。通过管脚 22 （60°/120°选择输 入）可以便利的完成 LD33035 内部设。