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　　RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。

　　本节描述如何使用官网Sample code Project构建e2 studio工程，并进行编译，以生成烧写所用的文件。

　　4.7重新扫描，出现新的设备名，在Twincat下，展开各个Inputs和Outputs数据，可以将需要观察的变量添加到监控窗口，在PP模式下，对Target position写值比如100000，然后对Controlword依次写值128，6，7，15，可以看到写了15后，电机转动到100000的位置，position actual value反馈回来的位置值也是100000，最后，该方案也支持CSP等其他模式，测试方法类似，此处不展开说明。

　　北京2017年4月20日电 /美通社/ -- 整合机器视觉与运动控制的专家 -- 凌华科技发布旗下首款EtherCAT 运动控制卡PCIe-8338，提供最高可达64轴，10,000个DIO点的实时控制，同时具备精准、高速与简洁配线等等各种EtherCAT架构优势。 PCIe-8338 同时支持凌华科技APS函数库 (APS Function Library)，搭配凌华科技的核心Softmotion控制技术以及快速简易的运动控制应用程序编程界面 (API)，能够大幅减少开发时间、加快上线轴的传统运动控制架构相比，单轴成本可节省高达70%，更在性能、精准性、开发简易度

　　运动控制卡 /

　　低功耗可编程器件的领先供应商莱迪思半导体公司联合元器件产业应用创新平台中电港及知名全球半导体解决方案供应商瑞萨电子推出高性能EtherCAT伺服驱动解决方案。该方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术，支持多轴应用，推动高性能伺服控制系统的快速部署，满足日益增加的市场需求。 中电港丰弘事业部副总经理刘曦宁表示：“Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT总线、单轴以及多轴的系统控制，能够为数控机床、多关节机机器人、锂电池制造设备、LED晶圆设备、3C制造设备、雕琢/切割机、纺织机械、塑料机械等应用的设计与开发提供更便捷、更具扩展性

　　伺服驱动方案 /

　　引言     随着当前工业生产规模向着大型化方向发展，生产设备也向着系统化、规模化的方向发展，在这种情况下，基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统中得到了很广泛的应用，工业以太网通信具有传输速度快，通信数据量大等种种优点，对推动机电一体化设备的快速发展起到了很大的作用。随着网络通信技术的不断发展，目前，在一定程度上，网络伺服系统成为当前伺服系统发展的主要方向之一。在此情况下，德国BECKHOFF公司推出了Ether CAT现场总线技术，它具有配置简单，数据传输高速、高效等种种优点。而且，在网络结构上，几乎支持所有的拓扑类型，包括线型、树型、星型等，每个系统可以配置多达65535台设备，这种总线类型对于大规模的运动控制系统的设计

　　工业以太网向EtherCAT®及更高标准发展之路 在过去二十年里，工业系统的通信方式发生了巨大变化。从这一变化中我们可以看出，许多公司从基于现场总线的系统转向基于以太网的通信系统。基于以太网的工业通信发展势头迅猛，预计会继续加速，分析机构MarketsandMarkets的最新研究发现，工业以太网的总体市场份额预计将 从2020年的92亿美元增长到2026年的137亿美元 ，在研究期间的复合年增长率为7.3%。 工业以太网在相对较短的时间内占据了如此大的市场份额，这并不令人意外。尽管基于现场总线的系统已经过改进，但仍然存在一些不足。此类系统非常适合简单的控制功能，但随着越来越多的制造商致力于实现工业4.0战略，这些不足变

　　®及更高标准发展之路 /

　　行业背景  涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备，在后道工艺中主要应用封装技术的涂胶等工序。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多入多出的特征，而且对系统响应的要求也比较高。一个涂胶的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。 通过EtherCAT技术和虹科KPA AutomaoTIon soft技术的接合，可以解决机器人各个涂胶的强问题，同时，可以通过现代先进的工业计算机技术，解决高精度的复杂算法难以在运动控制卡上实现较高实时性的问题。 基于虹科EtherCAT软PLC和IO模块的控制系统  本文的控制系统基于EtherCAT 体系下虹科的HK-EX器和AutomaTIon

　　引言 在直流无刷电机(BLDC)控制系统中，对电机转速的测量是一项重要且关键的问题。目前存在多种测速手段：利用编码器测速、利用霍尔(HALL)信号测速、利用电机反向电动势测速等等。其中，利用编码器测速方法的优点可以达到高分辨率的要求，但需增加成本和体积;利用电机反向电动势测速的优点是无需提供额外硬件接口，缺点是测速软件算法复杂。本文介绍了一种利用HALL信号、基于TMS570处理器NHET功能的BLDC测速软件设计方案，此方案可实现速度测量精度和软硬件复杂程度之间的平衡，同时在软件设计过程中采用提高可靠性的算法确保速度测量的可靠和准确。 1 TMS570处理器及NHET功能简介 TMS570系列处理器是TI公司推出的一种面向高性

　　测速设计 /

　　2016年8月24日，瑞萨电子（中国）于今日宣布推出EtherCAT 专用通信SoC EC-1。该工业以太网解决方案设计用于传感器或执行器等从站设备以及配备通信功能的I/O模块之上，可显著提高工厂的生产效率。 新型EC-1旨在控制EtherCAT从站。而EtherCAT作为工业网络协议，预计今后的市场需求量将会大增。基于EC-1的以下特点，可以方便的实现从站控制（1）已经通过一致性认证的EC-1远程I/O方案，可以缩短客户60%的开发时间。（2）新EC-1简化了从低速串行通信到EtherCAT通信的转换，并且（3）其连接性已经通过了10个业界领先的主站设备制造商的验证。运用新型EC-1能简化引入EtherCAT的过程，使得

　　®专用通信SoC EC-1 /

　　摘 要：介绍了一种利用双口RAM实现DSP与单片机高速数据通信的方法，给出了它们之间的接口电路以及软件实现方案。 关键词：DSP；双口RAM；接口电路；数据通信 直流无刷电机实际属于永磁同步电机，一般转子为永磁材料，随定子磁场同步转动。这种电机结构简单，而且由于移去了物理电刷，使得电磁性能可靠，维护简单，从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制，一种是转速控制，也即控制提供给定子线圈的电流；另一种是换相控制，在转子到达指定位置改变定子导通相，实现定子磁场改变，这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制，比如霍尔元件、光电码盘，或者利用梯形反电动势特点

　　及驱动程序设计 target=_blank

　　_Introduction_CN target=_blank

　　® 从站和多协议工业以太网参考设计 target=_blank

　　的控制系统开发 target=_blank

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　　管道式液位传感器分为两种，一种是接触式，一种是非接触式。夹管式管道液位传感器属于非接触式的，特点是不受液体颜色、腐蚀性、密度、温度 ...

　　随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量和健康的要求愈来愈高。空气加湿器就是这样慢慢地走进全球的很多家庭当中，成为干燥地 ...

　　PN8386-5v3a充电器方案特征：■输入电压：90~265V全电压■输出功率：15W■输出电压：5V■输出电流：3A±3%■效 率：85 64%■高压启动+多工 ...

　　PN8306M H同步整流电源芯片，与PN8370、PN8386配合使用，轻松实现5V2A、5V2 4A、5V3 4A六级能效电源方案。PN8306M 5v同步整流降压芯片特性 ...

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