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　　作为重要的机电能量转换装置，电机已经成为日常生活与生产过程中接触与使用最广泛的设备之一。自电机问世至今，因为应用的广泛性，在电机的两百年发展中，电机的种类不断增加，分类方法复杂多样，各有不同依据，考虑到日常接触频率以及使用通用性，本篇主要介绍常见的四种电机类型。

　　直流电机通常指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。该类型电机可以实现直流电能和机械能的相互转换，按照使用用途分为直流电动机和直流发电机。

　　得益于直流电机良好的启动和调速性能优点，该类型电机常被应用在对启动以及调速等方面要求较高的场合，如城市电车、地铁列车、船舶机械、大型精密机床、大型起重机、以及作为直流电源使用。

　　交流电机是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的，相比起直流电机，交流电机没有换向器，在结构上更为简单，在制造上难度更小，更容易制作出高转速、高电压、大电流、大容量的电机。

　　不同于直流、交流电机可以在常规条件下使用，步进电机必须在双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用，这是因为步进电机属于控制电机的一种，是控制系统中的“执行机构”。

　　步进电机可以将电脉冲转化为角位移，一般可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，以达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率以控制电动机转动的速度和加速度，便于调速，因此步进电机主要被应用在精确的转速、位置控制等需求上。

　　作为步进电机的一大特点，脉冲驱动也是区分步进电机与普通电机的方法之一。得益于这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。

　　目前，步进电机主要分为永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）三种类型。步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，被广泛应用在生产制造的各个领域中。在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，可以直接实现将数字脉冲信号转化成为角位移，一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

　　除了在数控机床上的应用，步进电机也被应用在自动送料机中，作为通用的软盘驱动器的马达，打印机和绘图仪中也可以见到步进电机的身影。

　　伺服系统是可以使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，而伺服电机则是伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

　　伺服电机被广泛应用于各种控制系统中，特别是各种运动控制系统中，尤其是随动系统，常被用作执行元件。伺服电机能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，达到控制的目的。

　　伺服电机的基本特征是准确、精确、快速定位，同时具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　得益于各种优良特性，伺服电机常被应用于专用设备、特别是自动化设备上，伺服电机同时也是在工业结构设计与应用中最常见的电机之一，常被用作驱动运动轴以实现高精度定位。

　　现在的工业结构设计中常见的物料取放运动平台，传送带，机器人机械手，镜头调焦等精密设备上都有伺服电机的身影。

　　除去机械控制，伺服电机的另一个重要应用是车用电机，在新能源电车更替越发频繁、被普遍接受的当下，伺服电机在新能源汽车的“三电系统”中的应用与发挥的作用将会越发重要。

　　电机作为机械设备以及各种家电的核心部件之一，产品的使用感受对电机性能提出了更高的要求，在市场竞争中如果厂家想要保证产品质量赢得市场优势以及口碑，对于核心部件相关质量的检测就显得十分必要。

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