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　　环形马达沿袭自单反镜头，具有很强的扭力，可以驱动较为笨重的对焦镜组。它的缺点是尺寸大、重量沉，不适合往复运动。

　　步进马达，通常写作STM马达，是目前最常用的对焦马达，具有成本低廉、启停速度快等优点。根据驱动镜片的方式，STM马达又可以分成导螺杆型和齿轮型两种。其中，导螺杆型实现了对焦镜片的线性移动，可以提供平滑、安静的对焦体验。

　　而线性马达则是可以让电能直接转换为直线运动机械能的马达，具有转换效率高、响应速度快、工作噪音低等优点，可以说是最适合微单相机的对焦马达。

　　除了“普通”线性马达外，直线驱动马达、音圈马达等高性能马达也能让对焦组线性运动。采用这些马达的镜头在断电时通常不会锁定对焦镜组，因此晃动镜头会有镜组发生移动，这是正常现象。

　　TIPS：步进马达和线性马达还改变了浮动对焦的设计模式。以往的浮动对焦完全基于机械设计，而现在则可通过两组对焦马达分别驱动镜片，不仅有助于提高对焦速度，还能缩短最近对焦距离、改善整个对焦范围上的成像画质。

　　索尼绝大多数镜头都采用了线性马达*。性能方面是XD马达优于DDSSM直驱马达，优于普通线性马达。

　　松下在绝大多数镜头上都使用了线性马达（配合振动导向轴，减少摩擦力），而最新推出的LUMIX S 100mm F2.8 Macro则应用了新开发的“双相线性马达”（Dual phase linear motor）。

　　最后想和大家强调一下，镜头的对焦速度是由对焦马达、对焦镜组重量、光学设计共同决定的。普通马达通常搭配轻量化对焦镜组，高性能马达通常用于较重的对焦镜组，所以使用高性能马达的镜头并不都有更快的对焦速度 —— 但在高端产品上使用步进马达甚至DC马达，终究还是一件让人残念的事情。