无刷电机可以通过改变电机定子上的磁场来实现电机转速的调节。调速时，无刷电调器会控制电机内部的三相母线

　　调速的原理是基于电机内部的传感器对转子的位置进行监测，然后通过电调器中的控制算法来控制电机的转速。传感器通常是霍尔传感器或者编码器。霍尔传感器通常采用磁敏元件，可以检测转子位置的变化。编码器是一种测量转子位置变化的光学传感器。

　　无刷电调器根据传感器所提供的转子位置信息和期望的转速，来计算并控制电机相应的电流大小和相序。电调器将经过调整的电流信号发送给电机，使电机转子在正确的位置和速度运动。通过不断的控制和调整，无刷电调器可以实现精确的电机转速调节，并确保电机的运行稳定。

　　谐波调节是无刷电机调速的一种常用方法。它通过对电流波形进行改变来实现转速的调节。谐波调节可以分为基波谐波调节和高次谐波调节两种。

　　基波谐波调节是指调整电机驱动电路中的PWM调制比例，使其与基波频率的谐波保持特定的关系。这种调节方法可以实现较高的调节精度和稳定性。然而，基波谐波调节需要更复杂的电路和软件算法，且调节范围相对较窄。

　　高次谐波调节是指通过在PWM波形中添加高次谐波成分来实现调速。高次谐波调节的优点是简单易实现，且调节范围较宽。然而，高次谐波调节容易引入谐波失真和噪音，对电机损坏的风险较大。

　　无刷电机之所以需要电调，是因为无刷电机的转速、转矩和运动控制需要通过电调器来实现。电调器可以通过调整电机驱动电路中的PWM波形来实现对电机的精确控制。

　　首先，无刷电调器可以实现电机的转速调节。无刷电机由于其特殊的结构和工作原理，转速很高，且转速与电源电压和电机的负载有关。电调器能够通过控制电机驱动电路中的PWM信号来实现对电机转速的调节。通过调整PWM波形的周期和占空比，电调器可以改变电机的转速，并且实现精确的速度控制。

　　其次，无刷电调器可以实现电机的转矩控制。无刷电机的转矩与电机驱动电路中的电流大小和相位有关。电调器可以通过调整电机驱动电路中的三相电流大小和相序来实现对电机转矩的控制。通过精确调节电流大小和相序，电调器可以实现对电机转矩的精确调节，从而满足不同应用对转矩的要求。

　　最后，无刷电调器可以实现无刷电机的运动控制。无刷电机的转速和转矩控制只是电机运动控制的一部分。电机还需要实现运动的起始、停止、加速、减速等控制。电调器可以根据需要调整PWM波形的参数，实现对电机运动的精确控制。通过控制PWM波形的初始频率、占空比、斜升时间等参数，电调器可以实现电机的启动、停止、加速、减速等控制功能。

　　综上所述，无刷电机之所以需要电调是因为无刷电机的转速、转矩和运动控制需要通过电调器来实现。电调器可以实现对电机转速、转矩和运动的精确控制，从而满足不同应用对电机性能的要求。

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