如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流

　　接上电源以后，电流如图1中箭头所示。根据左手定则，线圈受到垂直向上的电磁力；蓝色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子开始作顺时针旋转，旋转90度以后，如图2所示：

　　此时，碳刷刚好在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。

　　转子在惯性的作用下转到上述位置时，线所示。根据左手定则，蓝色线圈受到垂直向上的电磁力；线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子继续作顺时针旋转，旋转90度以后，如图4所示：

　　此时，碳刷刚好也在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。然后又重复上述步骤，一直循环下去。

　　如图5所示，这是一个直流无刷电机结构模型图。它是由定子和转子两部分组成，其中转子上有一对磁极；定子上面绕了有很多组线组线

　　当我们给定子线通入电流，此时线会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中2为S（南）极、5为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线位置，转子S极会旋转到线

　　那怎么样才能在不同时刻给不同线圈通入准确的电流呢？这就需要电流换向电路了......在这里就不详细介绍了。

　　直流有刷电机：启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单、结构简单、价格便宜。重点是价格便宜！价格便宜！价格便宜！而且它启动电流大，在低速时扭矩（旋转力）大，能带很重的负荷。

　　的转子上没有传统的碳刷子，在转子上有固定的电子元件，比如霍尔元件、传感器等，这些元件可以感受电极磁极位置，并调整

　　结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。

　　的主要结构，通过转动磁场来获得转动力矩，从而将动能输出。电刷与换向器不断接触、摩擦，起到导电作用，在旋转中进行换相，这就是

　　需要通过直流电源供电，同时还需要使用刷子来控制转子的转动方向，因此它的控制方式相对比较简单。而

　　都在生产生活中有广泛的应用，从儿童玩具车到各类家电再到工厂机床，都有它们的身影。这里PEKEW派酷主要简述一些两者的结构

　　都在生产生活中有广泛的应用，从儿童玩具车到各类家电再到工厂机床，都有它们的身影。这里主要简述一些两者的结构

　　的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

　　的固定部分与旋转部分做信号或能量的传递，外形为长方形，还有金属线安装在弹簧内，碳刷是一种滑动接触件，所以容易磨损需要定期更换和清理磨损掉的积碳。

　　的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。