如果将4个开关按如图的方式连接的话，闭合不同的开关，电流方向就会发生改变（此电路是不是有点像字母‘H’，所以叫H桥电路）

　　假如开关一会儿闭合一会儿断开，是不是电机的转速就会相应改变呢，对吧？（电机由于惯性不会断电就立即停下来，断电只会减速）

　　如果此时给W线圈通电（产生N极）等转子旋转120度（假定顺时针旋转），再给U线度，再给V线圈通电

　　下面将这3条线圈连接起来，每两条线圈通电，这样产生的力矩就变大，转速也就变快了，不停切换三相电流的流向就能让转子一直高速旋转

　　无刷电机本质是根据右手螺旋定则来切换电流方向以产生旋转，并且根据霍尔元件检测出转子的位置，及时切换电流方向，为了效率更高，便采用星型接法

　　前言 主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流无刷电机WR36BL61，采用六步换相法实现电机的正反转驱动。 一、驱动板X-NUCLEO-IM07M1简单介绍 X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。 其典型应用如下图所示： X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及

　　的正反转驱动 /

　　STSPIN830是STM32电机控制研讨会的主要设备之一，实验室使用其开发板来协助与会者浏览 ST 生态系统。这两款设备还代表了向倾向于优先考虑成本的市场的新推动，因此，展示我们为何期望这两款组件在行业中提供出色的性价比至关重要。 STSPIN830 和 STSPIN840 采用与 STSPIN820 相同的策略，STSPIN820是最小的 45 V 电机驱动器，分辨率高达 256 微步，这意味着它们都完全拥抱小型化和更好的性能成本权衡方法。 然而，STSPIN820 用于步进电机，而 STSPIN830 则针对无刷直流 （BLDC） 电机，而有刷直流型号则使用 STSPIN840。在纯技术层面上，后者也可以驱动步进电机，但

　　1 引言 数控技术是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算处理，并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术。现代机械加工业逐步向柔性化、集成化、智能化方向发展，因此新一代数控技术就必需强调具有开放式、智能化、网络化的特征 。本文采用新型微处理器、高性能集成电路，研究开发智能步进电机控制卡。 2 系统总体结构设计 通过对步进电机关键技术进行分析、研究和比较，并综合国内外运动产品智能化、集成化、开放化的发展趋势，我们提出的步进电机运动总体结构如图1所示。 图1 系统总体结构 3 系统硬件电路设计 3.1 脉冲分频电路设计 本系统

　　电机是一种用于控制电动机的电子设备。它们能够对单相或三相电动机进行控制，以控制其速度、方向、转矩等特性。电机有多种类型和规格，可以根据不同的应用场合进行选择。 电机通常包括以下几个组成部分： 1. 电源部分：电机通常需要提供电源来给电机供电。 2. 控制部分：控制部分是电机的核心部分，包括控制台、触发器、计时器和计数器等电子设备，用于控制电机的速度、方向、转矩等。 3. 保护装置：保护装置用于保护电机免受温度过高、过载、短路、电压波动等因素的损害。 4. 通信接口：现代电机通常具备通信接口，可以通过网络连接到其他设备，实现联网控制和集中管理。 在电机应用方面，通常可以应用于以下场合

　　本文从采用DSC实现基于FOC的无传感器PMSM控制开始，主要介绍如何在电器中实现基于永磁同步电机（PMSM）的无传感器FOC控制，以便为电器电机控制带来最大的成本效益。 对于无法部署位置或速度传感器的一些应用，无传感器FOC技术还可以克服一些由此产生的限制。例如，在一些压缩机应用中，电机充满机油会对线束布局有一些限制。在电器中采用PMSM电机时，由于PMSM电机转子上的永磁体产生的转子磁场是恒定的，所以可以提供极高的效率。此外，电机的定子磁场通过正弦分布的绕组产生。与感应电机相比，PMSM电机还具有极高的功率/尺寸比。与直流电机相同，它们的电气噪声也较低，因为它们不采用电刷。 为什么在电机控制中采用DSC？ DSC非常适合于洗衣

　　虽然无刷直流电机的应用范围不断扩大，但是直流电机凭借成本低这一优势仍然被继续沿用，本期大讲台将重点介绍有刷直流电机控制设计时的注意事项，以及低压直流电机设计时的注意事项。     刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线，可端接至换向器。刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。定子可能具有两个或更多永久磁性；相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸，导致转子旋转。当转子与定子位置对齐时，刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。刷式直流电机需要维护并具有线性扭矩/电流曲线。这些电机易于控制，其速度和扭矩与电流和电压成正比。    图1：刷式直流电机系统的方框图  (SBD)，它具有微处理器、闸极驱动器、隔离器件、工业接

　　由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。  １.直流电机PWM调速控制原理 众所周知，直流电动机转速公式为 【 1 】 ： n=(U-IR)/Kφ       其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。       直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压

　　在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是：可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，电机不能够移到新的位置，那么实际的负载位置相对所期待的位置出现永久误差，即发生失步现象或过冲现象。因此步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。      失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已超过极限启动频

　　(时海刚主编) target=_blank

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