公司前身为“常州市鼎智机电有限公司”，于2008年由丁泉军先生创立。2016年，公司设立韩国办事处。

　　2019年8月21日江苏雷利收购公司70%股权，成为控股股东。2020年7月5日，公司认缴出资100.00万美元设立美国鼎智。

　　2022年10月18日，公司获得江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局核发的高新技术企业证书。2023年，公司在北交所上市。

　　2019年8月江苏雷利以1.05亿元收购公司70%股权，原因系公司符合江苏雷利控制与电机一体化的战略布局，实现业务突破与升级，提供新的利润增长点。

　　江苏雷利通过并购鼎智科技，扩充了医疗健康电机应用领域，医疗类电机及组件销售同比增长99.23%，呼吸机电机及组件已经成功在著名医疗仪器制造商迈瑞医疗量产。

　　截止到2023年3月，江苏雷利直接持有公司16,579,600股股份，持股比例为47.76%，为公司控股股东，上市后持股比例变为34.52%。

　　截至2023年3月，苏建国先生和苏达先生通过利诺投资、雷利投资和佰卓发展合计控制控股股东江苏雷利67.13%的表决权，为公司实际控制人。

　　公司核心技术人员为丁泉军、刘飞、何超、王友龙及陆万里。其中丁泉军先生为公司创始人、董事及总经理，持股比例为24.79%，为第二大股东。

　　先后参与了多项主要产品的研发，共申请发明、实用新型专利20项，其中发明专利1项。刘飞先生为公司监事，专注电机生产工艺研发多年，参与多项技术与研发，多项专利为第一发明人。何超、王友龙及陆万里均任技术部经理。

　　原因系呼吸机及IVD设备行业稳步增长，工业自动化领域收入持续提升，表明公司业务的市场前景广阔，体现了公司良好的成长性。

　　22、23Q1公司归母净利润为1.01亿、0.38亿，同比增长103.4%、51.7%。2020-2022年归母净利润复合增速为71.49%，利润复合增速高于收入复合增速，原因系公司通过逐步使用自制零部件的方式降低成本。

　　2020-2022年，公司综合毛利率均超过50%，净利率超过25%。18年-23Q1公司综合毛利率均在50%左右、净利率除19年均在20%以上。

　　其中23Q1公司综合毛利率为51.74%，同增/环增为-4.28pct/-6.31pct，净利率为28.39%，同增/环增为-5.57pct/1.42pct，毛利率和净利率均保持稳定；其中公司一直保持高位毛利率系提供定制化产品及服务，有较高议价权。

　　海内外并重，客户结构稳定。公司海外地区营收占总营收比重在2020年到2022年分别为36.9%、41.2%、48.3%，逐年上涨。

　　在海外市场，公司主要通过与当地经销商合作推广本公司产品，目前已积累了较为稳定的海外客户群体，遍及美国、德国、韩国、意大利、瑞 典、以色列等国家。

　　其中2022年境外医疗IVD领域收入的增长主要由新冠病毒检测产品的收入增长贡献，工业自动化领域主要增长来自于意大利物流自动化设备制造 Rulmeca通过公司意大利经销商SERVO向公司采购了约9万台直流电机。

　　主营产品中线性执行器毛利率最高，且呈逐年增长趋势。公司的线性执行器产品定位于高端市场，主要应用于医疗及工控领域，目前市场上有竞争力的企业较少。

　　因此公司线性执行器具有较高的产品议价权，毛利率较高。同时公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，使得线年，公司期间费用率均保持稳中有降的趋势，原因系期间费用的增长幅度低于营收增长幅度。

　　其中销售费用增长主要因素是公司业绩较好、计提了较多奖金，美国销售子公司的员工薪酬较高。由于外销占比较高，财务费用主要受汇兑损益的影响。

　　公司注重研发，近三年研发费用复合增速为46.38%。2020到2022年，公司的研发费用分别为675.78万元、1503.26万元和1528.99万元，占营业收入的比例分别为5.15%、7.74%和4.80%，增长率为分别为65.5%、122.4%和0%。

　　其中，2021年度研发费用较高主要系公司对研发人员进行了股权激励，产生了539.26万元的股份支付费用。

　　公司专营微特电机，产品有线性执行器、混合式步进电机、直流无刷电机、空心杯电机和音圈电机，主要应用于医疗器械和工业自动化领域。

　　微特电机指功率750W以下、机座外径不大于160mm或中心高不大于90mm的电机，可用于精密运动控制。

　　公司线性执行器（混合式步进电机+丝杆）、混合式步进电机属于步进电机，直流无刷电机（直流有槽电机和空心杯电机）属于直流电机，音圈电机属于直线电机。

　　产品主要应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。

　　早期以线性执行器为主、混合式步进电机和直流无刷电机为辅的产品矩阵。公司以混合式步进电机起家，核心产品线性执行器为混合式步进电机+丝杆组合，即丝杆步进电机。

　　公司线性执行器、混合式步进电机可用于医疗IVD等医疗设备和工业机器人等工业设备，直流电机可用于医学影像分析设备等医疗设备、物流自动化设备等工业设备。

　　公司线性执行器对标美国海顿，全球市占率排第二。公司核心产品线%，位列全球第二。主要竞争对手为全球第一的美国海顿（Haydon Kerk）。

　　公司创始人丁泉军先生（现任公司总经理、董事）曾担任美国海顿的常州分公司总经理，熟悉海顿产品的技术与性能，积累多年的生产、研发、管理经验。

　　基于技术优势，公司定位中高端市场。由于国内有竞争力的企业较少，且下游终端客户对公司产品售价敏感性较低，公司线性执行器具有较高的议价权。

　　销售价格由2020年的227.51元/件提升至2022年的279.56元/件，进而毛利率持续上升，2022年线%。

　　全球医疗器械市场稳步增长，预计2022-2025年CAGR 6.8%。基于人口规模、居民生活水平和医疗保健意识提高，全球医疗器械市场保持稳步增长。

　　罗兰贝格报告显示，中国药械比（药品和医疗器械人均消费额的比例）为2.9，全球平均药械比1.4，人均器械支出和临床渗透率具有较大提升空间。政策层面加大对医疗器械渗透率和高质量的要求。

　　2021年10月国家卫生健康委办公厅印发《“千县工程”县医院综合能力提升工作方案（2021-2025年）》，提出“到2025年，全国至少1,000家县医院达到医院医疗服务能力水平”，基层对医疗器械的需求有望大幅增加。

　　公司产品主要应用于IVD领域，2022年收入1.9亿元，占比62%。 IVD（In Vitro Diagnosis）即体外诊断，作为医疗器械设备最大的细分领域，2021年全球占比为15.3%，市场规模约816亿美元。

　　公司核心产品线性执行器、混合式步进电机主要用于IVD，可用于自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等功能。

　　2022年公司医疗IVD收入1.9亿元，占总营收比重为62%。2021、2022年医疗IVD收入增速分别为43.2%、95.4%，保持高速增长。除此之外，公司直流电机可用于医学影像分析设备，音圈电机用于有创呼吸机。

　　多年渠道优势，持续深化市场。医疗器械领域供应链管理严格，医疗设备注册审批时需要对零部件进行同步备案，更换零部件也需要重新进行备案审批。

　　因此，医疗行业进入周期很长，需要经历定制—试产—量产大约 3-5 年的周期。下游客户选定供应商后，不会轻易替换。

　　公司医疗行业客户超过800家，终端客户包括迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、西门子等国内外知名企业，与多家企业保持长期合作关系。

　　2023年4月，公司与迈瑞医疗达成战略合作协议，共同优化音圈电机，并享有线性执行器、音圈电机、涡轮风扇的采购优先合作权。

　　横向布局大健康赛道，应用于可穿戴医疗设备、口腔和骨科等多领域。公司积极布局高景气医疗器械和康养领域，依托新开发和模组化产品打开增长空间。

　　公司“直流电机+丝杆”模组可用于可穿戴外骨骼机器人；公司“空心杯电机+精密齿轮箱”模组可用于多款口腔医疗仪器。

　　工业4.0时代下工业自动化趋势显著。工业自动化属于典型的高附加值产业，通过用自动化机器代替人工，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，提高生产效率，降低单位生产成本，提高生产安全性。

　　全球工业4.0时代，工业自动化的应用领域推广至机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输等行业。

　　随着智能制造产业的快速发展，工业机器人被广泛应用于汽车及其零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品饮料工业、木材与家具制造业等领域。

　　《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一，同时良好的现代工业基础、新兴行业（新能源汽车、消费电子、锂电池）的快速发展推动中国工业机器人产业发展。

　　根据IFR，2021年中国工业机器人出货量26.8万台，占比52%，是全球最大的工业机器人市场。

　　非标订单多，定制化、柔性化生产模式满足需求。公司产品主要用于工业自动化流水线、电子制造业、半导体和移动设备领域，下游客户数量多且分散。

　　采用定制化生产，能够对工艺装备及模具进行定制化调试与开发，满足客户对电机产品在运动方式、转速要求、产品尺寸等度的不同需求。

　　采用柔性化生产模式，产线可以在不同产品批次之间快速切换，满足客户“小批量、多批次”的生产需求。公司建立24小时快速响应机制，最快可于一周内完成产品生产及交付。

　　推动平台模组化产品，提升产品价值量。下游客户出于简化装配流程、保证电机产品性能稳定性的考虑，平台模组化产品的采购需求上升。

　　公司基本具备了模组化供货的技术要求，可为客户提供包括提供螺杆组件、定转子组件、编码器、精密齿轮箱等零件与组件产品、DLM简易模组和微型夹爪等模组产品，进而提升产品价值量。

　　线性执行器的核心零部件为丝杆和螺母，采购占比不到12%，但性能要求高。公司上游原材料主要有电机、定子组件、编码器、轴承、丝杆、滚珠丝杆等。

　　其中丝杆和螺母为线性执行器的核心零部件，占比不高。2020年丝杆采购金额占比为8.9%，螺母采购占比不到3%。

　　线性执行器以步进电机为主要构成，通过丝杆与电机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，因而对丝杆、螺母等零部件性能有严格的要求。

　　公司是较少数具备丝杆部件和螺母部件独立生产能力的企业。市场上仅美国海顿等少数几家微特电机企业具备独立生产的能力。

　　公司研发丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术、丝杆与电机直连一体技术，可自主生产丝杆、螺母。自2019年逐步扩大自制范围，截至2022Q3，公司自制丝杆、螺母比例分别达到93%、91%。

　　自制丝杆、螺母降低材料成本。2021年自制丝杆比例由2020年的56%提升至81%，同年，线性执行器成本中材料占比由2020年的85%降至77。