性能多变且研发周期短的要求，需要对无刷电机做系列化、模块化和型谱化以满足市场性能多变的电机需求，即不改变电机的定转子冲片主要结构，快速调整电路参数或铁芯叠长，从而得到满足用户制定的电机性能指标，这样设计出来的电机不仅可靠性比较高，而且研发周期较短，更能迅速对市场做出反应。作为一种重要的思维方法和推算方法，在已有认知的基础上，进一步认识事物的试探性的判断方法，在科学研究中应用比较广泛，推算是以两个或两类对象有部分属性相同的判断为前提，从而推断它们在其他属性方面也具有类似的属性。这种比较实用的方法应用在电机设计中时，就可以从市面或者

　　已有产品的电机型号中选一款作为为参考电机，将参考电机和目标电机有目的地联系起来，解决新要求、新指标的电机设计，按照电机目标设计值进行一系列推算过程。本文将目标推算法应用到永磁无刷电机设计中进行新电机设计，目标电机的推算不是简单按照比例调整电机的某个参数，而是根据参考电机进行综合分析后，设计出和参考电机在性能、外形尺寸上完全不同的电机，而且设计过程简单实用，计算准确度比较高，大大缩短了研发周期，在一定程度上实现了某类无刷电机的系列化。

　　对新指标的永磁无刷电机进行目标推算，必须先有一个参考电机以及该电机的相关数据，数据越多对目标电机的推算越有利，然而在推算过程中不一定会用到参考电机的所有数据，在推算时取用的电机参数越少越好，然后把要推算的目标电机参数罗列出来，推算出目标电机的目标值。参考电机和目标电机的外部

　　特性是完全不同的，故两个电机的转矩常数KT和反电势常数KE也发生了变化，相对应两个电机的NΦ也不同，然而两种电机的内部特性基本相同，如磁钢形状和材料性能均相同，需要改变的是磁钢长度和铁芯长度。若需要设计出目标电机的性能，首先掌握参考电机的定子冲片基本尺寸和磁钢尺寸，包括冲片的最大内径和外径、齿宽、齿高等参数，磁钢尺寸、牌号等参数。

　　本文以一款42*42的异性定子冲片结构为例，图1(b)为异性冲片结构，目标电机沿用该冲片结构，如表xx为参考电机的技术参数。

　　黏结钕铁硼磁钢)：Br=0.6587T，Hc=416000A/m，电机环形磁钢尺寸数据见表2。

　　本节利用Rmxprt路算和Maxwell 2D场算得到参考电机的空载和负载仿真结果，验证实物测试曲线和仿真结果相近，验证前面对目标电机的推算过程不会出现偏差。

　　首先在Rmxprt中建立电机模型，根据表xx中数据，输入定转子尺寸参数以及磁钢参数，如图2所示。因在Rmxprt中不可建立定子异性冲片结构，需要在maxwell场算中对定子冲片进行建模。

　　最后对参考电机进行分析，由图3和表1分析可知，定转速监测转矩，参考电机额定负载下转速为4000rpm，参考电机的实测负载转矩值为0.2479Nm，参考电机的仿线W，仿线W，参考电机的额定电流5.88A，仿线%，仿线%，综上所述，参考电机路算仿真结果和电机测试结果基本相近。

　　对参考电机进行maxwell 2d有限元仿真，对电机几何模型前处理，更换定子冲片，如图4所示。

　　由图5和图6可知，参考电机在额定负载0.25Nm下的输出转速为3916rpm，额定电流5.42A，场算结果和路算结果基本相似。

　　最后对参考电机的反电势常数进行仿线rpm，线V，则通过计算得反电势常数为0.0048V/rpm，转矩常数为0.04584N·m/A。

　　首先在Rmxprt中输入定转子参数，定转子叠长由80mm变成15mm，磁钢牌号不变，目标电机的绕组参数发生了较大变化，如图11为目标电机的几何模型。

　　最后对目标电机进行分析，由表4分析可知，定转速监测转矩，目标电机额定负载下转速为4000rpm，目标电机的仿线Nm，目标电机的仿线W，仿线A，仿线%，综上所述，目标电机路算仿真结果和期望值结果基本相近。

　　本文将现有的无刷直流电机作为参考电机，对目标电机进行了推算和仿真，得到了目标电机的空载和负载性能，再对目标电机进行了样机制造，通过对样机实测得到其空载和负载性能，验证了在永磁无刷电机实现系列化和型谱化过程目标推算法的重要性和准确性，从而大大缩短了研发周期，对其他永磁无刷电机的目标推算提供了一定的参考。

　　BLDC与PMSM区别BLDC定子：极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽（不一定都是整数倍的）；转子：磁钢一般是同心的扇形环，径向

　　同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor）区别术语解释

　　的转矩波动主要包括槽引起的齿槽转矩、电流换向引起的转矩波动、电磁因素引起的转矩波动、电枢反应引超的转矩波动。

　　制进程中发生毛刺大的缘由，一般说来主要是以下几方面缘由构成的。(1)冲模空隙过大、过小或不均匀

　　模具是怎样做出来的？首要线切割制图能够经过PROE立体导出CAD二维图纸编程的话不能在PROE中做，通常要用到MASTERCAM 1依据产品规划模具PROE等三维规划软体2模具加工，线割，铣床，车床，加工中心等，编程的线试模，用冲床冲压

　　，它的转子包括两个或两个以上可以产生直流磁场的永久磁铁（从转子的有利位置看）。该磁场进入定子铁芯（铁芯由很薄，叠压的铁心

　　磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。

　　的电磁转矩是电枢电流的函数，电流受到转速，负载转矩等多种因素的影响，是一个复杂的转换过程。我们采用这种结构分别对22kW稀土

　　，英语叫BLDC motor（brushless direct current motor）