2024年2月1日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法及装置“，授权公告号CN111917352B，申请日期为2020年8月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种无位置传感器直流无刷电机的堵转处理方法及装置，方法包括在直流无刷电机刚发生堵转的一段时间内，对预设的转子转速阈值进行积分得到转子位置；磁场导向控制算法根据该转子位置控制定子线圈的电压矢量。由于转子转速阈值是一个常数，由该阈值积分得到的转子位置是一个匀速旋转的角度，因此定子线圈产生一个匀速旋转的磁场。堵转时虽然转子已经停转且位置未知，但在该匀速旋转的磁场作用下，总有一段角度可以为转子提供驱动力矩，在直流无刷电机发生堵转时，转子会受到该驱动力矩的周期冲击，当堵转的阻力矩小于该驱动力矩时，转子重新开始旋转，进而增强了无位置传感器的直流无刷电机的抗外力干扰能力。